اگرچه خود روبات های نرم و نرم می توانند دستگاه های کم هزینه و کم هزینه باشند ، اما به طور معمول برای کنترل حرکات خود به الکترونیک های پیچیده پردازنده نیاز دارند. با این حال ، با یک ربات جدید چنین نیست ، که از پدیده فیزیک استفاده می کند تا به طور خودکار پاهای بادی خود را جابجا کند.

این روبات کوچک در موسسه آمولف هلند که توسط آلبرتو کومورتو ، مانوس شوماکر و باس اورولد طراحی شده است ، در هر دو نوع دو و چهار پا ساخته شده است. در هر دو مورد ، هر پا از یک حلقه از لوله الاستومر تشکیل شده است که یک لنگه در آن وجود دارد.

از آنجا که هوا به راحتی و به طور مداوم در آن پا پمپ می شود ، لگد زدن به طول لوله حرکت می کند و باعث نوسان آن می شود. این همان اصل است که در “رقصنده های لوله ای” با تورم غرق شده که برای ارتقاء مشاغل استفاده می شود ، کار می کند.

هنگامی که پاهای ربات در ابتدا فعال می شوند ، هرج و مرج حرکت می کنند.

با این حال ، در بین میلی ثانیه ، زیرا آنها با یکدیگر تعامل دارند و با زمین ، به طور خودکار همه شروع به حرکت در یونیسون می کنند. سپس این ربات قادر است با سرعت حداکثر ۳۰ طول بدن در ثانیه (روی سطوح مسطح) ، که بسیار سریعتر از هر ربات دیگر هوا است ، استفاده کند.

آمیف

اگر این ربات با قدم زدن بر روی یک مانع یا زمین ناهموار ، قدم خود را بشکند ، به محض اینکه دوباره سرعت بیشتری پیدا کند ، پاهای آن دوباره همگام می شوند. و حتی چشمگیرتر ، به دلیل خصوصیات بدنی مایع ، ربات شناور به طور خودکار هنگام ورود به آب ، یک راه حل شنا پا به عقب و جلو را اتخاذ می کند.

Assoc می گوید: “اشیاء ساده ، مانند لوله ها ، می توانند باعث ایجاد رفتار پیچیده و عملکردی شوند ، به شرط آنکه ما بفهمیم که چگونه فیزیک اساسی را مهار کنیم.” پروفسور اورولد. “هیچ مغز ، رایانه ای وجود ندارد … اما هنگامی که به درستی طراحی شود ، می تواند از بسیاری از سیستم های رباتیک بهتر عمل کند و مانند یک موجود مصنوعی رفتار کند.”

امید است که این فناوری یک روز در برنامه هایی مانند میکرو-راوبوت ها که داروها را در بدن ، اسکلت های کمکی با کارآیی انرژی یا ماشین آلات طراحی شده برای استفاده در محیط های سخت که ممکن است الکترونیک در آن شکست بخورد ، مانند فضای بیرونی ، استفاده می شود ، استفاده کرد.

مقاله ای در مورد این مطالعه اخیراً در ژورنال منتشر شده است علمبشر

منبع: آمولف