“سگهای ربات” چهار برابر ممکن است کمی شبیه همتایان سگ خود در زمین حرکت کنند ، اما در شنا تقریباً خوب نیستند (اگرچه برخی می توانند در زیر آب قدم بزنند). با این حال ، با یک مینی سگ جدید ، که یک متخصص در انجام سگ سگ است ، چنین نیست.

به اندازه کافی مناسب به عنوان سگ ربات دوزیستان (ARD) شناخته می شود ، دستگاه چهار پا ۳۰۰ میلی متر طول ۱۰۰ میلی متر عرض (۱۱.۸ به ۳.۹ اینچ) اندازه گیری می کند و مقیاس ها را با ۲.۲۵ کیلوگرم (۵ پوند) راهنمایی می کند. این تیم توسط تیمی از دانشمندان به سرپرستی استادان یونکان لی و یو چن از دانشگاه فناوری چین جنوبی ایجاد شده است.

در زمین ، پاهای دو طرفه ربات یک راهپیمایی تروت را اتخاذ می کند و آن را به حداکثر سرعت ۱.۲ bl/s (طول بدن در ثانیه) می برد. شنا در آب ، هنوز هم یک ۰.۵۴ bl/s مناسب را مدیریت می کند. برای مقایسه ، تحقیقات قبلی نشان می دهد که واقعی هنگامی که سگ را جمع می کند ، در حدود ۱.۴ bl/s از صعود قرار می گیرد.

یونکان لی

نکته مهم این است که ARD فقط ساخته نشده است تا یک چهار برابر ضد آب و شناور باشد. دانشمندان به منظور “اطمینان از عملکرد آبزی پایدار و مؤثر” ، نقطه تعادل مرکز ثقل و مرکز شناوری خود را ایجاد کردند. آنها همچنین با سه سبک مختلف شنا آزمایش کردند.

دو مورد از این موارد ، “راهپیمایی های توالی جانبی” (LSPGs) ، در اصل تغییرات در سگ سگ بودند. همانطور که از نام آن پیداست ، آنها شامل حرکت چهار پا در یک دنباله/چرخه جانبی-جلوی چپ و سپس سمت چپ ، و به دنبال آن راست راست و سپس به سمت راست.

تفاوت بین دو راهپیمایی LSPG در چه نسبت چرخه ای که هر پا را در “فاز قدرت” (PP) صرف کرده است ، که در آن برای حداکثر رانش کاملاً گسترش یافته است. در یک راه رفتن ، هر پا کاملاً به تنهایی حرکت می کرد ، برای نسبت PP 25 ٪. از طرف دیگر-که بیشتر شبیه سگ طبیعی سگ بود-بین حرکات پا همپوشانی داشت ، برای نسبت PP 33 ٪

سومین سبک شنا یک “راهپیمایی مانند تروت مانند” (TLPG) بود که در آن جفت پاها به صورت مورب به طور همزمان حرکت می کردند-جلوی چپ/عقب ، سپس راست/راست/سمت چپ-به نسبت ۵۰ ٪ PP.

تست های استخر نشان داد که ۳۳ ٪ LSPG سریعترین سرعت شنا ۰.۵۴ bl/s را تحویل داده و از نزدیک توسط ۲۵ ٪ LSPG دنبال می شود. TLPG کمترین این سه نفر بود ، اما همچنین پایدارترین بود.

پروفسور لی می گوید: “این نوآوری یک قدم بزرگ به جلو در طراحی روبات های الهام گرفته از طبیعت است.” “توانایی سگ ربات ما برای حرکت کارآمد از طریق آب و زمین به دلیل برنامه ریزی مسیر بیونانه آن است که از راه رفتن طبیعی سگهای واقعی تقلید می کند.”

مقاله ای در مورد این تحقیق اخیراً در ژورنال منتشر شده است بیولوژیکی و بیومیمیکبشر

منبع: انتشارات IOP