در اساطیر ژاپنی ، اژدها هیولاهای آتش سوزی ، گنج و گنجینه ای نیست که در تولکین ، مارتین و همکاران پیدا کنید. درعوض ، آنها موجودات عاقلانه و مارپیچ هستند که باران را کنترل می کنند ، از طریق ابرها پرواز می کنند و از مناطق مقدس محافظت می کنند.

مهندسان آزمایشگاه روباتیک دانشگاه توکیو JSK در حال کار بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین بودند که نمایانگر دومی به نام “روبات چند لایه دوتایی تعبیه شده با توانایی تحول هوایی چند درجه از آزادی” است-یک لقمه ، بنابراین فقط به طور خلاصه اژدها.

این اولین بار در سال ۲۰۱۸ به جهانیان نشان داده شد. این بدن مدولار داشت که هر “پیوند” دارای دو طرفدار مجرای در گیمبال ها برای پرواز و ۲ درجه آزادی (DOF) برای بیان در هر پیوند بود. این می تواند مجدداً پیچ و خم ، باد ، لاغر و مجلل شود – همه در حالی که در پرواز پایدار است ، مانند یک مار پرواز ، شکاف های محکم در هوا را فشرده می کند.

تا اوت سال ۲۰۲۲ ، اژدها سریعتر و پایدار بود. همچنین قادر بود نه تنها بارها را حمل کند بلکه دستکاری اشیاء را نیز انجام دهد. پین کردن ، فشار دادن ، کشیدن و حتی چرخش (برای باز کردن و بستن دریچه ها) صرفاً با فشار بردار.

هواپیماهای بدون سرنشین پرواز معمولی مانند کوادکوپترها ممکن است بتوانند بارهای زیادی را از بالا به خوبی حمل کنند ، اما اژدها می تواند تقریباً از هر زاویه ای به اشیاء نزدیک شود: در بالا ، زیر یا در کنار آن به منظور تعامل با آنها. فکر کنید: امداد رسانی در برابر فاجعه با یک ساختمان فرو ریخته با گذرگاه های بسیار کوچک که اژدها می تواند راه خود را از طریق دهانه های باریک مار کند تا شیر اضطراری را برای یک خط گاز پیدا کند.

وزن آن ۱۶.۷ پوند سنگین (۷.۶ کیلوگرم) است اما می تواند تقریباً نیمی از وزن خود را با ۷.۵ پوند (۳.۴ کیلوگرم) – به مدت سه دقیقه با شارژ کامل – حمل کند.

با این وجود ، اژدها نوآورانه بسیار نمونه اولیه تحقیقاتی باقی مانده است بدون اینکه واقعاً بالهای خود را بدست آورد.

دستیار استاد موجو ژائو می گوید قدم بعدی برای حفظ باتری و گسترش مأموریت این است که به آن امکان پیاده روی را بدهد. زمان پرواز سه دقیقه ای به سختی زمان کافی برای انجام هر کار مفید است.

این اژدها از سال ۲۰۱۸ تا ۲۰۲۲ بود. هنگام تلاش برای پیگیری هرگونه به روزرسانی های اخیر (جدیدتر از ۳۰ اوت ۲۰۲۲) به Dragon Drone ، Atlas جدید دریافت که اژدها واقعاً تکامل یافته است. هم اکنون می تواند در هر مرحله حدود ۸ اینچ (۲ متر) “قدم بزند”. اما دیگر دقیقاً اژدها نیست.

این آخرین پروژه هواپیماهای بدون سرنشین ترکیبی دانشگاه به نام “سنجش ​​، پردازش و پویایی هوشمند برای ربات هوایی” یا Spidar به طور خلاصه است. من حدس می زنم که به نظر می رسد قسمت.

دانشگاه توکیو

عنکبوت ژائو طرحی کاملاً جدید است که دیگر فرم اژدها Slithery را ندارد. در عوض ، این یک ماشین پرواز چند لینک و چهار پا است که می تواند با استفاده از بردار رانش پیاده روی یا پرواز کند. هنوز هم قادر به حمل بارهای قابل توجهی در بالا یا پایین آن است ، اما دیگر این مانور مانند لاغر مانند را برای بیان راه خود از طریق شکاف های هوایی ندارد.

هدف از عنکبوت دستیابی به حرکات چندمودالی ، به ویژه برای زمین دشوار با دسترسی محدود است. سناریوی معمول از بین بردن فاجعه.

آخرین به روزرسانی دانشگاه در Spidar کمتر از دو هفته پیش بود که نشان دهنده قدرت توپ یوگا ربات است ، بنابراین می دانیم که این یک پروژه به ظاهر متروکه مانند اژدها نیست.

شاید با تکامل فناوری باتری ، Dragon Drone به عنوان حسادت همه هواپیماهای بدون سرنشین باز می گردد ، راه خود را از طریق آسمان می چرخاند ، دریچه های آب صنعتی را در همه جا روشن و خاموش می کند. حتی اگر اژدها کاملاً بی فایده باشد ، هنوز هم جالب به نظر می رسد.

منبع: دانشگاه توکیو JSK