حتی اگر شما یکی از پیشرفته ترین وسایل نقلیه میکرو هوایی با الهام از حشرات جهان (MAVS) را ایجاد کرده باشید ، در نهایت اگر نتواند فرود خوبی داشته باشد ، مفید نخواهد بود. به همین دلیل دانشمندان دانشگاه هاروارد اکنون مجموعه ای از پاهای بلند و با پیوسته را مانند آنهایی که از جرثقیل پرواز می کنند ، به Robobee خود داده اند.

برای کسانی از شما که با Robobee ناآشنا هستید ، این یک ربات با الهام از زنبور عسل است که با پرتاب یک جفت کوچک از بال های مجهز به عضلات مصنوعی پرواز می کند. دارای بال بال کمتر از ۳ سانتی متر (۱.۲ اینچ) است و فقط حدود یک دهم گرم وزن دارد … است ، از طریق سیم به یک منبع تغذیه و ریزپردازنده متصل شده است.

گفته می شود ، نسخه های آینده ممکن است در نهایت کاملاً خودت دار باشد. در واقع ، در حال حاضر یک نوع وجود دارد که انرژی خورشیدی است.

اگرچه سایر تجسم های این ربات کوچک قادر به اثبات هایی مانند پرواز در زیر آب و غرق شدن بر روی بیش از حد است ، اما مدل پایه هرگز در فرود روی سطوح مسطح (یا دیگر) بسیار عالی نبوده است. این امر به این دلیل است که گردابهای ایجاد شده توسط بال های فلپ آن باعث ایجاد تلاطم هوا می شوند زیرا در مقابل زمین محدود می شوند ، که به نوبه خود می تواند تعادل ربات را خاموش کند.

کریستین چان ، دانشجوی فارغ التحصیل مهندسی می گوید: “پیش از این ، اگر می خواستیم برای فرود بیاییم ، وسیله نقلیه را کمی بالاتر از زمین خاموش می کردیم و فقط آن را رها می کردیم و دعا می کنیم که به صورت قائم و با خیال راحت فرود بیاید.”

عکسبرداری

چهار پاهای جدید با الهام از جرثقیل Robobee به اندازه کافی طولانی و انعطاف پذیر هستند که همه آنها می توانند با خیال راحت با زمین تماس بگیرند قبل از اینکه بدن اصلی ربات تحت تأثیر تلاطم اثر زمین قرار بگیرد.

علاوه بر این ، یک الگوریتم کنترل جدید به جای اینکه اجازه دهد “فقط رها شود” به راهنمایی روبات به زمین کمک می کند.

هاروارد جان A. دانشکده مهندسی و علوم کاربردی

آلیسا هرناندز ، محقق فوق دکترا ، می گوید: “جستجوی بیولوژیکی در تنوع شگفت انگیز حشرات ، راه های بی شماری را برای ادامه بهبود روبات به ما ارائه می دهد.” “به طور متقابل ، ما می توانیم از این سیستم عامل های روباتیک به عنوان ابزاری برای تحقیقات بیولوژیکی استفاده کنیم ، مطالعاتی را انجام می دهیم که فرضیه های بیومکانیکی را آزمایش می کنند.”

این مقاله به تازگی در ژورنال منتشر شده است روباتیک علمیبشر در ویدئوی زیر می توانید Robobee را در اکشن فرود با الهام از Fly-Fly مشاهده کنید.

منبع: دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد جان A.