روبات های تحویل زمینی در حال حاضر در صنایع مختلف عملیات را ساده تر می کنند ، اما به طور معمول هنوز هم باید توسط انسان بارگیری و بارگیری شوند. این جایی است که ربات چند زمینی Leva وارد می شود ، زیرا می تواند به طور مستقل جعبه های باری را به وزن ۸۵ کیلوگرم بلند و رها کند.

در حال حاضر به شکل نمونه اولیه کاربردی ، LEVA توسط تیمی از مهندسین و طراحان از دانشگاه ETH زوریخ سوئیس ، دانشگاه علوم کاربردی زوریخ و دانشگاه هنرهای زوریخ توسعه می یابد.

شرکت ETH spinoff Rivr (که قبلاً سوئیس مایل بود) در حال حاضر Rivr One (که قبلاً Anymal) ربات را تولید می کند ، که مطمئناً می توانست برای تحویل در تنظیمات شهری استفاده می شود. مانند Rivr One ، Leva دارای چهار پای اتصال است که هر یک با چرخ موتوری در انتها به جای یک پا.

پرچین

این طرح به ربات اجازه می دهد تا به سرعت و با کارآمد انرژی در سطوح صاف مانند پیاده روها ، به سادگی با چرخیدن چرخ های آن مانند ماشین فشرده شود. این برنامه از ترکیبی از GPS ، سنسورهای LIDAR و دوربین برای حرکت به طور مستقل در خیابان های شهر و جلوگیری از موانع استفاده می کند.

هنگامی که ربات نیاز به صعود از پله ها یا قدم زدن بر روی محدوده ها دارد ، چرخ های خود را قفل می کند و مانند یک سگ یا حیوان چهار پا دیگر راه می رود/صعود می کند. همچنین می تواند از این قابلیت برای عبور از زمین های خشن که منجر به نورد نمی شود ، استفاده کند.

چیز بزرگی که لوا را تنظیم می کند جدا از Rivr One توانایی آن در موقعیت مکانی خودمختار است ، راه خود را به سمت بالا می برد ، سپس جعبه های باری از نوع یورو را به وزن ۸۵ کیلوگرم (۱۸۷ پوند) برداشته و حمل می کند.

لوی

این فرآیند تا حدی توسط پنج دوربین پردازنده امکان پذیر است – یکی در هر طرف عمودی بدنه مستطیل شکل (ISH) ربات و دیگری در قسمت زیرین. علاوه بر این ، از آنجا که هر یک از چرخ ها به طور مستقل قابل هدایت هستند ، ربات همه جانبه می تواند در صورت لزوم مستقیماً به سمت چپ یا راست بچرخد.

هنگامی که لوا خود را مستقیماً روی جعبه قرار داد ، پاهای خود را خم می کند تا بدن خود را به سمت پایین پایین بیاورد. قلاب های داخلی سپس روی قسمت بالای جعبه قفل می شوند و آن را در زیر بدن ربات ایمن می کنند. سپس این ربات فقط به عقب بلند می شود و به مقصد خود می رود.

سخت است که بگوییم چقدر ممکن است قبل از دیدن یک لوا در خیابان در نزدیکی شما باشد ، زیرا دانشمندان هنوز عملکرد دنیای واقعی ربات را کامل می کنند. در ضمن ، می توانید آن را در ویدیوی زیر ، عملکرد رو به پله ، صعود ، پله و عمل در زیر زمین مشاهده کنید.

منبع: لوا